SIN系列正弦機(jī)構(gòu)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)（工業(yè)）是北京卓立漢光儀器有限公司為解決小尺寸、小回程間隙、高重復(fù)使用頻率等情況專門(mén)設(shè)計(jì)的精密型正弦機(jī)構(gòu)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)。該系列產(chǎn)品主體材料采用硬質(zhì)鋁合金，表面黑色陽(yáng)氧化處理，耐磨性好、外型美觀。采用精密線性滑塊導(dǎo)軌，運(yùn)行更順暢、強(qiáng)度更高、負(fù)載能力更強(qiáng)、耐用性更好，配合卓立漢光*的導(dǎo)軌面精密磨削技術(shù)，使該系列產(chǎn)品具有較高的運(yùn)動(dòng)精度。

產(chǎn)品型號(hào)：

更新時(shí)間：2024-05-20

廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家

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SIN系列正弦機(jī)構(gòu)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)

說(shuō)明：

SIN 系列產(chǎn)品是北京卓立漢光儀器有限公司為解決小尺寸、小回程間隙、高重復(fù)使用頻率等情況專門(mén)設(shè)計(jì)的精密型正弦機(jī)構(gòu)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)。該系列產(chǎn)品主體材料采用硬質(zhì)鋁合金，表面黑色陽(yáng)氧化處理，耐磨性好、外型美觀。采用精密線性滑塊導(dǎo)軌，運(yùn)行更順暢、強(qiáng)度更高、負(fù)載能力更強(qiáng)、耐用性更好，配合卓立漢光*的導(dǎo)軌面精密磨削技術(shù)，使該系列產(chǎn)品具有較高的運(yùn)動(dòng)精度。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用進(jìn)口滾珠絲杠（1mm 導(dǎo)程），標(biāo)配二相步進(jìn)電機(jī)（日本品牌），可提供較高的分辨率和定位精度。該系列產(chǎn)品非常適合集成在對(duì)空間、尺寸、重量要求較高的自動(dòng)化設(shè)備、精密儀器設(shè)備中，也比較適合使用在運(yùn)動(dòng)范圍較小、往復(fù)頻率高的工業(yè)生產(chǎn)線中。

SIN系列正弦機(jī)構(gòu)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)（工業(yè)）特點(diǎn)：

l 正弦旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在小角度范圍內(nèi)，可滿足高精度、高往復(fù)頻率的使用要求

l 采用進(jìn)口小導(dǎo)程（1mm）滾珠絲杠，標(biāo)配二相步進(jìn)電機(jī)（日本品牌），可提供較高的分辨率和定位精度

l 采用精密線性滑塊導(dǎo)軌，強(qiáng)度高、負(fù)載能力強(qiáng)、耐用性好

l 導(dǎo)軌安裝面采用精密磨削工藝，使得產(chǎn)品具有較高的運(yùn)動(dòng)精度

l 內(nèi)置兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)（正負(fù)限位），采用高柔線纜并實(shí)現(xiàn)線纜模組化，維護(hù)更方便

SIN系列技術(shù)指標(biāo)一覽表（SIN18-40為設(shè)計(jì)規(guī)格供參考，以終發(fā)布內(nèi)容為準(zhǔn)）：

	型號(hào)	SIN18-40	SIN12-60
機(jī)械規(guī)格	角度行程（°）	±9	±6
	臺(tái)面尺寸（mm）	直徑39	直徑60
	臺(tái)面厚度（mm）	35
	驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（絲杠）	Φ6導(dǎo)程1mm，滾珠絲杠
	導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（導(dǎo)軌、軸承）	平移：精密線性滑塊導(dǎo)軌；旋轉(zhuǎn)：成對(duì)角接觸球軸承
	主體材料及表面處理	鋁合金，黑色陽(yáng)氧化處理
	自重（kg）	0.35		0.5
	聯(lián)軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）（mm）	16-3-5
精度規(guī)格	分辨率（整步/半步，°）	0.0179/0.0090	0.011/0.0055
	20細(xì)分下的分辨率（°）	0.00090	0.00055
	微步能力（°）	＜0.0179	＜0.011
	速度（°/s）*	38.7	22.6
	重復(fù)定位精度（°或mm）	＜±0.005°（或＜±0.0025mm）
	回程間隙（空轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)定位精度）（°或mm）	＜0.01°（或＜0.005mm）
	靜態(tài)平行度（mm）	＜0.08
	軸向跳動(dòng)（μm）	＜5
	徑向跳動(dòng)（μm）	＜10
電氣規(guī)格	電機(jī)及步距角（°）	二相28步進(jìn)，1.8
	工作電流（A）	1.3
	電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩（mN·m）	78.5
	電機(jī)廠牌及型號(hào)	信濃，STP-28D1003-08
	驅(qū)動(dòng)器廠牌及型號(hào)（另配）	鳴志，SR2
	滑臺(tái)接頭	DB9（針）
	滑臺(tái)接頭線纜類型	高柔性線纜（德國(guó)和柔）
	滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度（m）	0.2
	原點(diǎn)傳感器	無(wú)
	限位傳感器（內(nèi)置）	2個(gè)GP1S092HCPI（日本SHARP）
	傳感器電源電壓	DC5～24V ±10%
	傳感器控制輸出	NPN開(kāi)路集電輸出;DC5～24V 8mA以下殘留電壓0.3V以下（負(fù)載電流2mA時(shí)）
	輸出邏輯	檢測(cè)（遮光）時(shí)：輸出晶體管ON（導(dǎo)通）
負(fù)載	水平負(fù)載（kg）	4	6

*注：速度是旋轉(zhuǎn)臺(tái)面處于中心位置時(shí)，空載情況下，按照步進(jìn)電機(jī)600轉(zhuǎn)/分鐘的理論計(jì)算速度和實(shí)際測(cè)試值。

SIN系列正弦機(jī)構(gòu)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)（工業(yè)）電氣規(guī)格：

電氣規(guī)格整體說(shuō)明：

型號(hào)	SIN18-40、SIN12-60
電機(jī)類型	二相28步進(jìn)電機(jī)(日本信濃)
電機(jī)型號(hào)	STP-28D1003-08
驅(qū)動(dòng)電流（A）	1.3
步距角（°）	1.8
滑臺(tái)接頭	DB9（針）
限位傳感器	2個(gè)GP1S092HCPI（日本SHARP）
原點(diǎn)傳感器	無(wú)
傳感器電壓（V）	DC5～24V ±10%
消耗電流（mA）	合計(jì)60mA以下
控制輸出	NPN開(kāi)路集電輸出 DC5～24V 8mA以下殘留電壓0.3V以下（負(fù)載電流2mA時(shí)）
輸出邏輯	檢測(cè)（遮光）時(shí)：輸出晶體管ON（導(dǎo)通）
線纜類型	高柔性線纜（德國(guó)和柔）
線纜長(zhǎng)度（m）	0.2

電機(jī)資料：

SIN18-40、SIN12-60電機(jī)參數(shù)：

SIN12-60電機(jī)參數(shù)：

通用技術(shù)參數(shù)		電氣技術(shù)參數(shù)
型號(hào)	STP-28D1003-08	電壓	1.9V
相數(shù)	2	電流	1.3A/相（PHASE）
步距角	1.8°	電阻	1.45±10%Ω/相（PHASE）
絕緣電阻	100MΩ以上/Min	電感	1.25 mH/相（PHASE）
絕緣等級(jí)	UL B級(jí)	保持力矩	78.5mN·m以上/Min
使用溫度范圍	0～+50℃	制動(dòng)力矩	2.94mN·m參考值
絕緣強(qiáng)度	500V 50Hz 1分鐘無(wú)異常	轉(zhuǎn)子慣量	8 g·cm2
重量	0.11kg	電機(jī)工作時(shí)允許溫度上升范圍	80℃ Max